室町時代に置かれた役職の一つ。
関東地方の統治するために、その名の通り鎌倉に置かれた政庁。 長官は鎌倉公方?と言い、足利尊氏の次男足利基氏の子孫が世襲した。 鎌倉公方の補佐役に関東管領?が付き、こちらは上杉氏が世襲した。
足利持氏が起こした永享の乱?や、 持氏の遺児足利成氏が起こした享徳の乱?などで、 鎌倉公方は古河公方?や堀越公方?などに移り実態を失くし、 最終的に古河･堀越両公方も絶滅した。
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