戦国時代の武将。
徳川家康の家臣で、三河三奉行の一人に数えられ、三奉行の中では温厚な「仏高力」の高力清長と厳 格な性格である「鬼作左」の本多重次の中間として「どちへんなきは天野三郎兵衛」と呼ばれた。
関ヶ原の戦い後は興国寺1万石を領したが、家臣が天領で領民を殺害した問題で本多正純?と対立した事が原因で改易となった。
後に子孫は旗本として存続した。
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References:[三河三奉行]