清和源氏の源義家の三男源義国の子義康が、下野国足利荘を領有したことから「足利」を称した事に始まる一族。
鎌倉時代には有力御家人となり、北条氏とたびたび婚姻関係を結ぶ。
鎌倉幕府がなくなった後、征夷大将軍となって室町幕府をひらく一族となる。
室町幕府滅亡後は十四代将軍足利義栄の子孫である平島公方家と鎌倉・古河公方の流れを汲む喜連川氏?が存続した。
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