三国時代の蜀の軍人。字は叔至。
豫州汝南郡の出身で、後漢末に豫州刺史となった劉備に仕え、蜀の成立まで長く劉備配下の将として戦い、その功績は趙雲に次ぐと云われた。
蜀の成立後は永安都督・征西将軍となり、亭侯に封ぜられた。
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References:[人物リスト(中国古代史)]