鎌倉時代初期に奥州合戦?で戦功を上げた伊佐朝宗?が、奥州伊達郡を与えられ伊達朝宗と改称したのを祖とする。藤原氏北家と称する。
以後は奥州における有力な国人領主として活躍し、戦国時代後期には伊達政宗が急速に勢力を拡大し、一時期奥州の南半分を領有するに至ったが、その後は豊臣政権に服属、奥州仕置と葛西大崎一揆の影響で葛西・大崎の旧領の変わりにそれまで獲得した会津や置賜郡等の領土を失う。
関ヶ原の戦いでは東軍に属し、江戸時代以降は仙台藩62万石の大名として明治維新まで続き、政宗の長男秀宗の家系は宇和島藩主として存続した。
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