平安時代末期の武士。
伊豆国伊東荘を領した豪族で、平家に属して伊豆国に流された源頼朝の監視役を担った。
祐親が大番役で京都に居た際、頼朝と娘である八重姫が通じて千鶴丸という男子を儲けていたが、その事に祐親は激怒して千鶴丸を海に沈めて殺害し、さらに頼朝の殺害を図ったとされるが、確証は無い。
治承・寿永の乱で頼朝が挙兵した際は大庭景親らとともに平家方の武士として石橋山の戦いで頼朝軍を破ったが、富士川の戦いの後に捕縛されて自害した。
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References:[伊東祐清] [北条宗時] [石橋山の戦い] [河津祐泰] [工藤祐経]