源頼朝が現在の神奈川県鎌倉市に本拠地を置いた武家政権。
当初は関東を中心とした地域を支配下に置いていたに過ぎなかったが、承久の乱以降全国的な支配権を得た。
三代までの征夷大将軍は源頼朝とその子だったが、源実朝の死後直系が絶え、以降摂関家?や皇族?を征夷大将軍とするようになり、実権は北条氏が得るようになった。
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