後漢末の群雄である劉備の養子。
長沙の寇氏の出身で、荊州を領した劉備の養子となり、以後は劉備配下の将として活動して、益州入りにも従った。
益州制圧後は副軍将軍となり、219年には上庸を制圧して副軍中郎将となって、孟達とともに上庸を守ったが、呉軍の攻撃を受けた関羽の救援に向かわず、さらに上庸を失った事を咎められて処刑された。
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References:[関羽] [劉備] [孟達] [関平] [人物リスト(中国古代史)]