御三家?の一つで、徳川家康の十一男徳川頼房を祖とする。
代々水戸藩35万石の藩主を務め、将軍の補佐役として江戸定府が定められていた。
また他の二家とは違い、将軍の継承権はなかったとされ、幕府と朝廷が対立した際には 朝廷側に付くという役割があったとされる。
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References:[徳川氏] [本多忠国] [徳川慶勝] [武田信吉] [山野辺義忠]