戦国時代の武将。
三河国額田郡洞村の生まれで、五郎左衛門と称した。
当初は三河国上野城主酒井忠尚?の配下であったが、忠尚の反乱後は徳川家康に属し、以後は家康配下の将として活躍して高天神城攻略等で功績を挙げて駿河横須賀城主となった。
以後も甲斐国の平定や小牧・長久手の戦いで活躍し、康高の死後に跡を継いだ孫の大須賀忠政は駿河横須賀藩主となったが、忠政の子である忠次が縁戚の榊原氏を継いだ事により大須賀氏は絶家した。
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References:[徳川二十八将] [榊原康政]