鎌倉時代の武士。斯波氏の祖。
足利泰氏の長男で当初は嫡子であったが、父の泰氏が新たに得宗家の北条時氏の娘を正室とした為、足利氏は北条時氏の娘との間に生まれた弟の頼氏が継承し、家氏の系統は以後斯波氏を名乗った。
将軍の側近を務め、蹴鞠に優れていた為に蹴鞠奉行を務めた。
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References:[足利泰氏] [北条朝時]