桓武平氏の末裔である千葉常胤の二男師常が下総国相馬郡相馬御厨を領したのを祖とする一族。
第四代の胤村の死後、子の胤氏と師胤が家督を争い、うち家督争いに勝利した胤氏が下総相馬氏となり、敗れた師胤は陸奥国行方郡に入って奥州相馬氏となる。
南北朝時代には北朝側として活躍し、戦国時代には主に伊達氏と争った。
1590年の小田原の陣?以後は豊臣政権に服属、関ヶ原の戦いでは中立の立場をとった為、一時期所領を没収されたが、後に所領を安堵され、相馬藩6万石の藩主として明治まで至る。
下総・奥州相馬一族(七宮 ケイ三)
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