江戸時代初期の武士。
最上氏の家臣の子で、最上義守の娘である義姫?が伊達輝宗に嫁いだ際に父が随行した事により、公頼も伊達氏に仕えた。
政宗の長男である伊達秀宗の守役を務め、秀宗が宇和島藩主となった事により秀宗に随行して家老を務めたが、後に桜田元親の讒言により秀宗に誅された。
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References:[伊達氏]